Ja, es gibt auf dem Pro-Server ein Modul, welches das Erstellen (und ggf. Versenden) einer PDF-Datei erlaubt. Allerdings ist das nicht ganz unaufwändig, denn das PDF muss individuell programmiert werden.
In den meisten Fällen reicht es, wenn man den Teilnehmerinnen und Teilnehmern am Ende eine Druckansicht ihrer Antworten anbietet, die sie dann selbst als PDF drucken können: answersPrint()