Die Fehlermeldung beschwert sich über das kaufmännische Und (&) im Link.
Das ist zwar korrekt, aber das Und-Zeichen hat in HTML eine besondere Bedeutung. Daher gehört es als HTML-Entität &
geschrieben:
<iframe src="https://videoakademie.ko-ld.de/Panopto/Embed.aspx?id=fcd186dd-eac6-40ca-8430-ac0000bc5640&v=1" width = "800" height = "600" style="padding: 0px; border: 1px solid #464646;" frameborder="0" allow="autoplay"></iframe>
In Ihrem Fall würde es wohl auch so funktionieren, denn jeder Browser bemerkt, dass &v keine gültige HTML-Enzität ist. Aber ganz korrekt ist es eben nicht.