Ich empfehle, dass Sie die CSV-Datie nicht direkt in R einlesen, denn dabei gehen die Labels für Variablen und Werte verloren.
Stattdessen bietet SoSci Survey (a) einen extrem bequemen API-Import für R und (b) eine Option, dass man eine für R optimierte CSV-Datei inkl. einem Import-Script herunterlädt.