Die Lösung mit answersPrint() ist vergleichsweise einfach zu realisieren. Mit ein wenig CSS kann man auch dafür sorgen, dass nur der "Drucken"-Knopf angezeigt wird, nicht aber die Fragen - diese würden dann nur beim Druck erscheinen.
Wenn Sie über das Reporting-Modul ein PDF erzeugen wollten, ist das auch möglich - aber ungleich aufwändiger. Dort müssten sie für jede Frage und jedes Item die Ausgabe individuell ansteuern. Das Reporting-Modul ist für die visuell ansprechende Aufbereitung von Ergebnissen ausgelegt, nicht für den Ausdruck des Fragebogens.