Für die Poisson-Regression werden sie die Gruppe erstmal in Dummy-Variablen umkodieren müssen bzw. erledigt das R selbst, wenn Sie die Variable als Faktor definiert haben. Aber so wie ich Ihre Frage verstehe, was das kein größeres Problem?
Was den Post-Hoc-Test angeht, bin ich der Meinung, dass das getrennt von der Poisson-Regression zu betrachten ist. Eine Regression kann Gruppenunterschiede bestenfalls im Rahmen dichotomer Variablen prüfen - und dann (bei Dummy-Kodierung) in aller Regel auch nur jeweils ggü. einer Referenzgruppe. Deshalb sind Regressionen für einen Gruppenvergleich auch nicht immer gut zu interpretieren.
Was Sie benötigen ist m.E. ein Post-Hoc-Test Ihrer Wahl, der mit einer nicht-normalverteilten Variable umgehen kann. Im Idealfall optimiert auf eine Zählvariable - aber das erstmal ist nur ein "nice to have".
Ein Pakte kann ich persönlich nicht empfehlen ... und traditionell antworten hier auch nur selten andere Nutzer. Vielleicht möchten Sie mit dieser Frage lieber mal auf Cross Validated schauen.