Damit Fragebögen auch auf Mobilgeräten ordentlich ausgefüllt werden können, verwendet SoSci Survey sog. "responsive design". Das bedeutet, dass die Darstellung der Seite in Abhängigkeit der verfügbaren Bildschirmgröße (v.a. Bildschirmbreite) angepasst wird.
Die Darstellung mit Kästchen wird dann verwendet, wenn auf dem Bildschirm nicht genug Platz ist, um den Itemtext und die Auswahloptionen nebeneinander als Punkte darzustellen.
Vermutlich reicht es für eine "korrekte" Darstellung im PDF aus, wenn Sie im Browser bei den Druck-Einstellungen eine kleinere Skalierung einstellen. Die Druck-Einstellungen sind u.U. ein wenig versteckt. In Firefox unter Windows zum Beispiel muss man die ALT-Taste drücken, um danach Datei -> Druckvorschau auswählen zu können.