Der Begriff "On-site Befragung" ist ein wenig unscharf. Beschreiben Sie gerne, was genau Sie umsetzen möchten.
1) Wenn Sie möchten, dass der Fragebogen beim Aufruf der Website in einem PopUp erscheint, kann die Fragebogen-URL einfach per JavaScript in einem solchen PopUp geöffnet werden.
2) Wenn Sie den Fragebogen in die bestehende Website einbinden möchten, ieten sich iFrames an, vgl. Frame-Weiterleitung.